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基于嵌入式的智能机器人及其运动控制系统研究

上传者:yongzi521

发布时间:2014-06-25 09:47:10

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简介:本文以上海英集斯MT—R型嵌入式智能机器人为硬件平台,对嵌入式智能机 器人系统和基于DSP+CPLD的运动控制系统给予了详尽的研究。对嵌入式处理器和操作系统的选择予以了对比分析,并对基于CAN总线的通信方式设计了实现方案,提出了运动控制系统的架构同时引入了单神经元PID控制的改进算法。

智能机器人 控制系统 处理器 嵌入式 神经元
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