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基于分布式控制和正弦波运动算法的自主重构模块化机器人

上传者:刀锋

发布时间:2014-06-24 18:14:38

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简介:这篇文章概述了自主重构模块化机器人的发展现状和瓶颈,提出了一种基于分布式控制和正弦波运动算法的自主重构模块化机器人,文章还叙述了该机器人的软件的结构,硬件的结构和正弦波运动算法。

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