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基于粒子滤波的全方位视觉传感器实现移动机器人导航

上传者:click196

发布时间:2014-06-24 13:00:03

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简介::研究了一种引导机器人沿着固定轨迹运动的实时视觉伺服系统,并提出了一种实现移动机器人导航的创新的系统 架构。系统由基于鱼眼镜头的全方位视觉传感器和嵌入式图像处理单元构成,可以实时校正鱼眼镜头畸变,并利用复合的粒 子滤波算法识别和跟踪自定义的航标,最终实现移动机器人的导航。实验表明,

机器人 传感器 嵌入式 创新 航标
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