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智能灭火机器人硬件电路设计及实现

上传者:gulaotou

发布时间:2014-05-26 17:58:51

大小:126 K

简介:智能机器人灭火比赛由美国三一学院于1994年创办,目前已成为全球规模最大、普及程度最高的全自主智能机器人大赛之一。硬件电路是智能灭火机器人整体的核心骨架,其参数性能及设计的合理性直接决定了智能灭火机器人的性能。本文完成了基于ARM9内核[3]的智能灭火机器人的硬件电路的设计与实现。

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