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虚拟环境下机器人远程控制

上传者:ainidsaona

发布时间:2014-05-22 11:30:56

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简介:结合虚拟环境技术与远程机器人控制技术,设计开发了一个基于虚拟环境的机器人远程控制系统,实 现了通过识别语音控制命令,控制虚拟机器人动作,带动远程机器人完成语音内容相应的动作,并进行机器人动作 的图像反馈。通过对真实机器人控制的系统运行,表明该控制系统的有效性。

控制系统 机器人 远程控制 技术 开发
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