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一个基于移动Agent的机器人远程控制系统

上传者:jeeluhr

发布时间:2014-05-22 09:38:47

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简介:以工业机器人的远程控制为目标,提出了一个基于移动Agen的分 布 式 机 器 人 远 程 控 制 结 构 ,该 结 构 以 移 动Agen 为单位向用户提供语义级的机器人控制单元,具备优良的适应性。该文对控制体系的结构和实现进行了分析。

工业机器人 适应性 远程控制 用户
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