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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

上传者:小咪咪

发布时间:2014-05-14 09:22:04

大小:230 K

简介:利用人工神经网络中的二级??° 网??模拟智能机器人的两控制参数??左!右轮速??间的函数关系??实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制??并且通过调整椭圆长!短轴大小??能实现多个及多层障碍物的避障控制??该方法 的突出特点是方法简单!算法容易实现??使机器人完成多个及多层避障动作时

智能机器人 网络
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