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基于虚拟现实的踝关节康复机器人的综述

上传者:雨街森情

发布时间:2014-05-12 14:16:19

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简介:根据国内外踝关节康复器械的研究现状,提出了基于虚拟现实的踝关节康复机器人的构成,其本质 是一种触觉感知接口。从医学、虚拟现实技术和触觉感知接口技术的角度。阐述了亟待解决的虚拟 现实建模、三维图形处理、系统融合、透明性、灵敏度等关键技术。分析了康复方案及功能评价策 略的制定

虚拟现实 机器人 踝关节 灵敏度 技术
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