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机器人学:智能机器人传感技术

上传者:群策群力

发布时间:2010-12-11 17:30:41

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简介:本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能,以及信号处理和应用技术,是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编,计27章。第一编论述机器人触觉,计14章,包括动觉、触觉、滑觉、接近觉、热觉,以及信号处理和感知数据融合技术等。第二编论述机器人非触觉,计8章,包括温度、距离、线速度和线加速度、力和转矩、角速度和角度,以及姿态传感器。第三编论述机器人语言与听觉,计3章,包括机器人语言、听觉器官和人机接口技术。第四编论述机器人视觉,计2章,即图像技术和计算机视觉

机器人学
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